Để biểu diễn lực tác dụng lên một vật, ta cần xác định độ lớn, hướng và điểm đặt của lực đó. Ta thường sử dụng hệ trục tọa độ để mô tả các yếu tố của lực.

- Độ lớn của lực được biểu diễn bằng giá trị độ lớn của vector lực, được đo bằng đơn vị là Newton (N).
- Hướng của lực được biểu diễn bằng góc giữa vector lực và một trục tham chiếu, thường là trục tọa độ. Hướng có thể được chỉ ra bằng cách sử dụng các hướng tương đối như phía trên, phía dưới, phía trái, phía phải, hoặc các hướng góc như đông, tây, nam, bắc.
- Điểm đặt của lực là vị trí mà lực đó được áp dụng lên vật. Điểm đặt của lực có thể được chỉ ra bằng các tọa độ hoặc các yếu tố khác như vật mà lực đó tác dụng lên.

Ví dụ: Nếu ta có một lực kéo vật A với độ lớn 10N, hướng từ trái sang phải, và được áp dụng tại điểm có tọa độ (2, 3) trên mặt phẳng tọa độ, ta có thể biểu diễn lực này bằng vector lực có giá trị 10N, hướng sang phải, và điểm đặt của lực là (2, 3) trên mặt phẳng tọa độ.

Trong lực còn có các yếu tố khác như:

- Hướng tác dụng của lực: lực có thể tác dụng theo một hướng duy nhất, hoặc tác dụng theo nhiều hướng khác nhau.
- Điểm đặt của lực: lực có thể tác dụng tại một điểm cố định trên vật, hoặc có thể tác dụng trên nhiều điểm khác nhau trên vật.
- Thời gian tác dụng của lực: lực có thể tác dụng trong một khoảng thời gian nhất định hoặc tác dụng liên tục.

Tất cả các yếu tố này cùng tạo thành một mô tả đầy đủ về lực tác dụng lên một vật.