1. Thời gian bắt đầu: 6 giờ 10 phút = 6 x 60 + 10 = 370 phút.
2. Thời gian kết thúc: 8 giờ 55 phút = 8 x 60 + 55 = 535 phút.
3. Thời gian di chuyển: Thời gian kết thúc - Thời gian bắt đầu = 535 - 370 = 165 phút.
4. Thời gian nghỉ: 20 phút.
5. Thời gian di chuyển thực tế: Thời gian di chuyển - Thời gian nghỉ = 165 - 20 = 145 phút.
6. Vận tốc: 45 km/giờ.
7. Quãng đường = Vận tốc x Thời gian di chuyển thực tế = 45 x (145/60) = 108.75 km.

Vậy, quãng đường từ Hà Giang đến Hà Nội là 108.75 km.