Ta sử dụng công thức cơ bản trong vật lý, t = s/v, trong đó t là thời gian, s là quãng đường và v là vận tốc. 

Ta gọi:
- Thời gian đi từ A đến B là t1 (tính bằng giờ)
- Thời gian từ B về A là t2 (tính bằng giờ)
- Quãng đường từ A đến B (hoặc từ B về A) là s (tính bằng km)

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:

1) s = 30*t1 (vì vận tốc khi đi từ A đến B là 30 km/h)
2) s = 40*t2 (vì vận tốc khi từ B về A là 40 km/h)
3) t1 - t2 = 10/60 (vì thời gian đi nhiều hơn thời gian về 10 phút, chúng ta chia cho 60 để đổi từ phút sang giờ)

Từ phương trình 1) và 2), ta có 30*t1 = 40*t2. Từ đây, ta suy ra được t1 = 4/3*t2. 

Thay t1 vào phương trình 3), ta được 4/3*t2 - t2 = 10/60 => t2 = 1/2 giờ.

Thay t2 vào phương trình 2) để tìm s, ta được s = 40*t2 = 40*1/2 = 20 km.

Vậy quãng đường từ A đến B là 20 km.