Sơ đồ nguyên lý là dạng sơ đồ thể hiện một cách khái quát đến chi tiết cấu trúc của một thiết bị ụ thể. Nhưng với dạng sơ đồ này, các bộ phận lại không theo trật tự lắp đặt của chúng. Sơ đồ nguyên lý chỉ là vẽ sao cho người nhìn thấy được một cách rõ ràng nhất những bộ phận bên trong nó. Có thể nói, dạng sơ đồ này giúp người xem hiểu được cách hoạt động, chuyển động của các bộ phận bên trong nó.