Gọi số người trong đội 1 là x.

Số người trong đội 2 là x - 7 (do đội 1 hơn đội 2 là 7 người).

Số người trong đội 3 là x + 3 (do đội 3 hơn đội 1 là 3 người).

Số người trong đội 4 là x - 1 (do đội 4 kém đội 1 là 1 người).

Tổng số người trong 4 đội là: x + (x - 7) + (x + 3) + (x - 1) = 143.

Simplifying the equation: 4x - 5 = 143.

4x = 148.

x = 37.

Vậy số người trong từng đội lần lượt là:

- Đội 1: 37 người.
- Đội 2: 37 - 7 = 30 người.
- Đội 3: 37 + 3 = 40 người.
- Đội 4: 37 - 1 = 36 người.