Một chất điểm dao động có phương trình

Giúp mình giải bài 5 ạ. Cái hình bên dưới có t=7 ấy ạ. Cô em còn yêu cầu tìm w nữa ạ.
----- Nội dung dịch tự động từ ảnh -----
Bài 5: *Một chất điểm dao động có phương trình x = A cos (cot+Q)
(x tính bằng cm; t tính bằng giây).
Hãy mô tả dao động điều hòa của con lắc đơn.
Xác định biên độ, pha ban đầu và li độ của con lắc ở các thời điểm
t = 0, t = 7s.
A=4
}
y=-1
3
O
x(cm)
0,5
1.5
t(s)
3(52