Bài tập của bạn đã đúng. Mệnh đề phụ trạng ngữ "after they did the homework" chỉ thời gian sau khi họ đã làm xong bài tập. "Did" là dạng quá khứ đơn của động từ "do", và "hang out" không cần chia động từ vì nó đã được sử dụng trong dạng cơ bản.