Thông điệp của bài thơ "Thu ấm" của Nguyễn Khuyến là sự tôn vinh vẻ đẹp của mùa thu và những cảm xúc ấm áp mà nó mang lại. Tác giả muốn truyền tải thông điệp về sự tĩnh lặng, yên bình và sự hòa hợp với thiên nhiên trong mùa thu. Bài thơ cũng thể hiện tình yêu và lòng biết ơn của tác giả đối với cuộc sống và những niềm vui nhỏ bé trong cuộc sống hàng ngày.