thuyết Nhật tâm của Cô-péc-ních

- Năm 1530, công trình vĩ đại của Cô-péc-ních - cuốn ‘Về chuyển động quay của các thiên thể’ (On the Revolutions of the Celestial Spheres) - được hoàn thành. Lý thuyết trung tâm của tác phẩm này là:

+ Mặt trời là trung tâm của vũ trụ.

+ Các hành tinh (Thủy, Kim, Trái đất, Hỏa, Mộc, Thổ) chuyển động đều quanh Mặt trời theo qũi đạo tròn, cùng chiều và gần như ở trong cùng một mặt phẳng. Càng ở xa Mặt trời chu kỳ chuyển động của hành tinh càng lớn.

+ Trái đất cũng là một hành tinh chuyển động quanh Mặt trời, đồng thời tự quay quanh một trục xuyên tâm.

+ Mặt trăng chuyển động tròn quanh Trái đất (Vệ tinh của Trái đất).

+ Thủy tinh, Kim tinh ở gần Mặt trời hơn Trái đất (có quĩ đạo chuyển động bé hơn) Hỏa tinh, Mộc tinh, Thổ tinh có qũi đạo lớn hơn (ở xa Mặt trời hơn).

+ Cấu trúc của Thái Dương hệ là: Mặt trời (ở tâm) và các hành tinh theo thứ tự xa dần là: Thủy, Kim, Trái đất, Hỏa, Mộc, Thổ.

- Mặc dù còn nhiều điểm thiếu chính xác cần phải hoàn thiện Cô-péc-ních đã đưa ra một mô hình đúng đắn về hệ Mặt trời. Cho đến nay người ta đã hoàn toàn công nhận nó; và thuyết Nhật tâm cũng được giảng dạy trong các trường học ở nhiều nơi trên thế giới.