Châu Phi nằm ở phía tây của châu Á, phía nam của châu Âu và phía đông của châu Mỹ. Về vị trí địa lý, châu Phi nằm ở giữa đường xích đạo và đường bắc cực, và nằm ở phía nam của đại dương Đại Tây Dương. Châu Phi có diện tích khoảng 30,37 triệu km², chiếm khoảng 20,4% diện tích tổng thể của Trái Đất.

Hình dạng lãnh thổ châu Phi có dạng hình tam giác, với đỉnh ở phía bắc tại bán đảo Sinai và đỉnh ở phía nam tại bán đảo Cape. Châu Phi có nhiều địa hình đa dạng, bao gồm sa mạc Sahara ở phía bắc, vùng đồng cỏ và thảo nguyên ở trung tâm, và rừng mưa nhiệt đới ở phía nam. Châu Phi cũng có nhiều dãy núi, sông lớn và hồ lớn, như dãy núi Atlas, sông Nile và hồ Victoria.