Để giải bài toán này, ta sử dụng tỷ lệ nghịch đảo giữa thể tích và khối lượng của dầu.

Tỷ lệ nghịch đảo giữa thể tích và khối lượng của dầu là: 27 l / 21,65 kg = 1,246 l/kg.

Sau khi lấy đi 10 l dầu, thể tích dầu còn lại là: 27 l - 10 l = 17 l.

Để tính khối lượng dầu còn lại, ta nhân thể tích dầu còn lại với tỷ lệ nghịch đảo: 17 l * 1,246 l/kg = 21,182 kg.

Vậy, khối lượng dầu còn lại là 21,182 kg.