Để chuyển đổi từ thông số output mờ sang công thức PID, bạn cần thực hiện các bước sau:

1. Xác định các tập mờ và hàm mức độ của chúng: Trong giải thuật mờ, bạn sẽ xác định các tập mờ cho biến input và output của hệ thống điều khiển. Ví dụ, trong trường hợp của bạn, biến input có thể là sai số nhiệt độ (độ C) và biến output có thể là công suất điều khiển của lò nhiệt (đơn vị tùy thuộc vào hệ thống). Bạn cần xác định các tập mờ cho cả hai biến này, ví dụ: "lạnh", "ấm", "nóng" cho sai số nhiệt độ và "thấp", "trung bình", "cao" cho công suất điều khiển.

2. Xác định các quy tắc điều khiển: Sau khi xác định các tập mờ, bạn cần xác định các quy tắc điều khiển dựa trên các tập mờ này. Ví dụ, một quy tắc có thể là "Nếu sai số nhiệt độ là 'lạnh', thì công suất điều khiển là 'cao'".

3. Xây dựng bảng quy tắc: Từ các quy tắc điều khiển đã xác định, bạn cần xây dựng một bảng quy tắc để quyết định công suất điều khiển dựa trên sai số nhiệt độ. Bảng này sẽ giúp bạn ánh xạ các giá trị của sai số nhiệt độ vào các giá trị của công suất điều khiển.

4. Áp dụng công thức PID: Sau khi có bảng quy tắc, bạn có thể áp dụng công thức PID để tính toán giá trị của công suất điều khiển. Công thức PID bao gồm ba thành phần: Proportional (P), Integral (I) và Derivative (D). Bạn có thể sử dụng các thông số từ bảng quy tắc để tính toán các thành phần này.

5. Lập trình trên Arduino: Cuối cùng, bạn cần lập trình trên Arduino để thực hiện việc điều khiển lò nhiệt. Bạn có thể sử dụng thư viện Fuzzy cho Arduino để thực hiện các phép tính mờ và tính toán PID.

Trên trang web mà bạn đã cung cấp, có một ví dụ về việc sử dụng thư viện Fuzzy cho Arduino. Bạn có thể tham khảo ví dụ này để hiểu cách sử dụng thư viện và áp dụng giải thuật mờ PID cho đề tài của bạn.