Trong thế kỉ XVI-XVIII, kinh tế của Việt Nam phụ thuộc chủ yếu vào nông nghiệp, với trọng điểm là sản xuất lúa, cây mía và chăn nuôi. Ngoài ra, thương mại cũng phát triển, đặc biệt là với các nước láng giềng như Trung Quốc, Nhật Bản và các nước Đông Nam Á.

Về văn hoá, thời kỳ này chứng kiến sự phát triển của văn học, nghệ thuật và kiến trúc. Văn học Việt Nam trong thời kỳ này được phong phú hóa và đa dạng hóa, với sự xuất hiện của nhiều tác phẩm văn học nổi tiếng như "Truyện Kiều" của Nguyễn Du. Nghệ thuật và kiến trúc cũng được phát triển, với sự xây dựng các công trình kiến trúc độc đáo như chùa, đền, cung điện và nhà thờ.

Tôn giáo cũng đóng vai trò quan trọng trong xã hội Việt Nam trong thời kỳ này. Đạo Phật và đạo Thiên Chúa được thực hành rộng rãi, và các tôn giáo dân gian như đạo Cao Đài và đạo Bà Chúa Xứ cũng có sự phát triển. Tuy nhiên, tôn giáo vẫn chịu sự kiểm soát chặt chẽ từ phía chính quyền và tôn giáo không được phép can thiệp quá nhiều vào chính trị và xã hội.