Một ví dụ về chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục cố định là quả cầu quay trên mặt phẳng. Giả sử có một quả cầu được treo từ một dây dài và được cho quay quanh một trục cố định. Khi quả cầu được kéo lên và thả tự do, nó sẽ bắt đầu quay quanh trục cố định.

Trong trường hợp này, trục cố định là dây treo và chuyển động quay của quả cầu xảy ra xung quanh trục này. Quả cầu sẽ quay với một tốc độ góc nhất định và có một hướng quay cụ thể. Chuyển động quay này có thể được mô tả bằng các thông số như tốc độ góc, gia tốc góc và hướng quay.

Ví dụ khác có thể là một quạt trần quay. Trong trường hợp này, trục cố định là trục quạt và cánh quạt xoay quanh trục này. Chuyển động quay của cánh quạt có thể được mô tả bằng tốc độ góc, gia tốc góc và hướng quay.

Cả hai ví dụ trên đều mô tả chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục cố định.