Gọi vận tốc ban đầu của ô tô là v km/h, thời gian dự định là t giờ và độ dài quãng đường AB là d km.

Theo thông tin trong đề bài, ta có hệ phương trình sau:
d = v * t (1) (quãng đường = vận tốc * thời gian)
d = (v + 20) * (t - 1) (2) (nếu tăng vận tốc thêm 20 km/h thì đến sớm 1 giờ)
d = (v - 10) * (t + 1) (3) (nếu giảm vận tốc đi 10 km/h thì đến muộn 1 giờ)

Giải hệ phương trình này để tìm ra giá trị của v, t và d.

Từ (1), ta có: d = v * t
Từ (2), ta có: d = (v + 20) * (t - 1)
Từ (3), ta có: d = (v - 10) * (t + 1)

Khi đặt (2) = (3), ta có:
(v + 20) * (t - 1) = (v - 10) * (t + 1)
v * t + 20t - v - 20 = v * t - 10t + v - 10
20t - 20 = -10t - 10
30t = 10
t = 1/3 giờ

Thay t = 1/3 vào (1), ta có:
d = v * (1/3)
d = v/3

Thay t = 1/3 vào (2), ta có:
d = (v + 20) * (1/3 - 1)
d = (v + 20) * (-2/3)
d = -2(v + 20)/3

Thay t = 1/3 vào (3), ta có:
d = (v - 10) * (1/3 + 1)
d = (v - 10) * (4/3)
d = 4(v - 10)/3

Từ đây, ta có hệ phương trình:
d = v/3 (4)
d = -2(v + 20)/3 (5)
d = 4(v - 10)/3 (6)

Từ (4), (5) và (6), ta có:
v/3 = -2(v + 20)/3
v/3 = 4(v - 10)/3

Giải hệ phương trình này để tìm giá trị của v.

Từ v/3 = -2(v + 20)/3, ta có:
v = -2(v + 20)
v = -2v - 40
3v = -40
v = -40/3

Từ v/3 = 4(v - 10)/3, ta có:
v = 4(v - 10)
v = 4v - 40
-3v = -40
v = 40/3

Vận tốc ban đầu không thể là số âm, nên ta chỉ xét v = 40/3.

Thay v = 40/3 vào (4), ta có:
d = (40/3) / 3
d = 40/9

Vậy, vận tốc ban đầu là 40/3 km/h, thời gian dự định là 1/3 giờ và độ dài quãng đường AB là 40/9 km.