Để vẽ sơ đồ động học hộp số sàn với 3 trục, 5 cấp số tiến, 1 cấp số lùi và tỉ số truyền thẳng tại tay số 4, ta có thể sử dụng các biểu đồ sau:

```
±------------------+
| |
| Trục vào |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Cấp số tiến 1 |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Cấp số tiến 2 |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Cấp số tiến 3 |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Cấp số tiến 4 |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Cấp số tiến 5 |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Cấp số lùi |
| |
±------------------+
|
|
|
|
|
|
±------------------+
| |
| Trục ra |
| |
±------------------+
```

Đường truyền năng lượng tại các tay số 1, 2, 4 và số lùi của hộp số sẽ được vẽ như sau:

• Đường truyền năng lượng tại tay số 1: Từ trục vào đến cấp số tiến 1.
• Đường truyền năng lượng tại tay số 2: Từ cấp số tiến 1 đến cấp số tiến 2.
• Đường truyền năng lượng tại tay số 4: Từ cấp số tiến 3 đến cấp số tiến 4.
• Đường truyền năng lượng tại số lùi: Từ cấp số tiến 5 đến cấp số lùi.

Lưu ý rằng sơ đồ trên chỉ mang tính chất minh họa và không thể hiện chính xác các chi tiết kỹ thuật của hộp số sàn.