Để tìm thời gian họ gặp nhau, ta sẽ tính thời gian mà mỗi xe đi trên quãng đường AB.

Thời gian mà xe thứ nhất đi từ A đến B là:
Thời gian = quãng đường / vận tốc = 150 km / 28 km/giờ = 5.36 giờ

Thời gian mà xe thứ hai đi từ B đến A là:
Thời gian = quãng đường / vận tốc = 150 km / 32 km/giờ = 4.69 giờ

Vậy, tổng thời gian mà hai xe đi là: 5.36 giờ + 4.69 giờ = 10.05 giờ

Vì hai xe cùng xuất phát lúc 7 giờ sáng, nên thời gian họ gặp nhau là:
7 giờ sáng + 10.05 giờ = 5 giờ 3 phút chiều.

Vậy, họ gặp nhau lúc 5 giờ 3 phút chiều.