Một thanh đồng chất trọng lượng P = 2/3N có thể quay quanh chốt ở đầu O

45. Một thanh đồng chất trọng lượng P = 2/3N có thể quay quanh chốt ở đầu O. Đầu Á của thanh được
nối bằng dây không giãn vắt qua ròng rọc S với một vật có trọng lượng P = IN. S ở cùng độ cao với O
và OS = OA. Khối lượng của ròng rọc và dây không đáng kể.
a. Tính góc a =SO4 ứng với cân bằng của hệ thống và tim phản lực của chốt O
b. Cân bằng này là bền hay không bền ?