Gọi vận tốc lúc đi là x km/h.

Thời gian đi từ a đến b là:
t1 = 30 / x (giờ)

Thời gian về từ b đến a là:
t2 = (30 + 6) / (x + 3) (giờ)

Theo đề bài, thời gian về ít hơn thời gian đi 20 phút, hay t2 = t1 - 20/60 (giờ).

Thay vào các công thức trên, ta có:
(30 + 6) / (x + 3) = 30 / x - 20/60

Simplifying the equation, we get:
(36x) / (x + 3) = (90x - 20) / 60

Cross multiplying, we get:
60 * 36x = (90x - 20) * (x + 3)

Simplifying the equation, we get:
2160x = 90x^2 + 270x - 20x - 60

Rearranging the equation, we get:
90x^2 + 20x - 270x - 60 - 2160x = 0

Combining like terms, we get:
90x^2 - 2410x - 60 = 0

Using the quadratic formula, we can solve for x:
x = (-(-2410) ± √((-2410)^2 - 4 * 90 * -60)) / (2 * 90)

Simplifying the equation, we get:
x = (2410 ± √(5808100 + 21600)) / 180

x = (2410 ± √(5829700)) / 180

x = (2410 ± 2410) / 180

x = 4820 / 180 or x = 0 / 180

x = 26.78 or x = 0

Since the speed cannot be 0, the speed when going from a to b is approximately 26.78 km/h.