Đặt chiều rộng của mảnh vườn là x mét, vậy chiều dài sẽ là (x+6) mét.

Diện tích của mảnh vườn là x(x+6) = x^2 + 6x mét vuông.

Với mỗi 100 mét vuông, ta thu được 4 tạ khoai, tức là 1 mét vuông thu được 0.04 tạ khoai.

Vậy số tạ khoai thu được từ mảnh vườn đó sẽ là: 0.04(x^2 + 6x) = 0.04x^2 + 0.24x tạ.

Đề bài cho biết chu vi của mảnh vườn là 42 mét, tức là 2(x + x+6) = 42, suy ra x = 9.

Thay x = 9 vào công thức số tạ khoai thu được, ta có: 0.04(9^2 + 6*9) = 0.04*81 + 0.24*9 = 3.24 tạ khoai.

Vậy số kilogram khoai thu hoạch được từ mảnh vườn đó sẽ là: 3.24 * 1000 = 3240 kg.