Gọi x là số bước mỗi phút của anh Bắc và y là số bước mỗi phút của anh Giang.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:
2x = 5y + 20
3x = 5y - 160

Giải hệ phương trình trên, ta được x = 240 và y = 220.

Vậy số bước mỗi người đi trong 1 phút lần lượt là 240 và 220.

Số bước mỗi người đi trong 1 giờ lần lượt là 240*60 = 14400 và 220*60 = 13200.

Vậy mỗi ngày anh Bắc và anh Giang cùng đi bộ trong 1 giờ thì họ đạt được số bước tối thiểu là 14400 + 13200 = 27600 bước.