Khi thả một vật rơi tự do từ độ cao lớn hơn, vật này sẽ tạo ra gia tốc do trọng lượng của chính nó theo định luật vạn vật hấp dẫn của Newton. Lực tác động lên vật được gọi là lực hấp dẫn hoặc trọng lực. Vật này chịu tác dụng của khối lượng riêng của Trái đất đối với bất kỳ vật nào khác đang di chuyển trong trường hấp dẫn của hành tinh này. Đây là một lực liên tục, nghĩa rằng nó hoạt động ở mọi thời điểm khi vật bị rơi. Trọng lực được coi là lực tiếp xúc vì nó truyền qua khoảng cách giữa hai vật. Khi vật chạm tới mặt đất hay bề mặt mà nó va phải, sự tương tác giữa chúng trở thành lực va chạm. Đó cũng là lực tiếp xúc bởi vì năng lượng được chia sẻ thông qua va chạm trực tiếp.

vật rơi xuống là lực không tiếp xúc
mặt đất-nơi vật rơi xuống là lực tiếp xúc