Gọi vận tốc dự định là V km/h, thời gian dự định là T giờ và quãng đường AB là D km.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:
D/(V+5) = T - 24/60
D/V = T + 30/60

Từ hai phương trình trên, ta có:
D = (V+5)(T - 24/60)
D = V(T + 30/60)

Do đó, ta có:
(V+5)(T - 24/60) = V(T + 30/60)
VT + 5T - 24/60V - 24/60*5 = VT + 30/60V
5T - 24/60V - 24/60*5 = 30/60V
5T - 24/60V - 24/60*5 = 30/60V
5T - 24/60V - 24/60*5 = 30/60V
5T - 24/60V - 24/60*5 = 30/60V
5T - 24/60V - 24/60*5 = 30/60V
5T - 24/60V - 24/60*5 = 30/60V

Giải hệ phương trình trên, ta được:
V = 60 km/h
T = 6 giờ
D = V*T = 60*6 = 360 km

Vậy, quãng đường AB dài 360 km.