Gọi vận tốc của ô tô thứ nhất là \(v\) km/h, vận tốc của ô tô thứ hai là \(v + 12\) km/h.

Thời gian mà ô tô thứ nhất đi từ A đến B là \(t\) giờ, thời gian mà ô tô thứ hai đi từ A đến B là \(t - \frac{1}{2}\) giờ.

Ta có phương trình:

\[
\begin{cases}
120 = v \cdot t \\
120 = (v + 12) \cdot (t - \frac{1}{2})
\end{cases}
\]

Giải hệ phương trình trên ta được \(v = 60\) km/h và \(v + 12 = 72\) km/h.

Vậy vận tốc của ô tô thứ nhất là 60 km/h và vận tốc của ô tô thứ hai là 72 km/h.