Gọi quãng đường AB là x (km).

Ta có:
Thời gian đi từ A đến B: \( \frac{x}{30} \) (giờ)
Thời gian nghỉ tại B: 1 giờ
Thời gian đi từ B về A: \( \frac{x}{24} \) (giờ)

Theo đề bài, tổng thời gian hết 5 giờ 30 phút = 5.5 giờ, ta có phương trình:
\( \frac{x}{30} + 1 + \frac{x}{24} = 5.5 \)

Giải phương trình trên, ta được x = 72 km.

Vậy quãng đường từ A đến B là 72 km.