Gọi vận tốc lúc đi là x km/h, vận tốc lúc về là x+3 km/h.

Thời gian đi từ A đến B là \( \frac{36}{x} \) giờ.

Thời gian về từ B về A là \( \frac{36}{x+3} \) giờ.

Theo đề bài, thời gian về ít hơn đi là 24 phút = 24/60 = 0.4 giờ.

Ta có phương trình:

\( \frac{36}{x} - \frac{36}{x+3} = 0.4 \)

Simplifying this equation, we get:

\( \frac{36(x+3) - 36x}{x(x+3)} = 0.4 \)

\( \frac{36x + 108 - 36x}{x^2 + 3x} = 0.4 \)

\( \frac{108}{x^2 + 3x} = 0.4 \)

\( 108 = 0.4x^2 + 1.2x \)

\( 0.4x^2 + 1.2x - 108 = 0 \)

Solving this quadratic equation, we get:

\( x = 15 \) hoặc \( x = -18 \)

Vận tốc không thể là số âm, vì vậy vận tốc lúc đi là 15 km/h.