Cấu trúc lặp là một cấu trúc trong lập trình cho phép thực hiện một hoặc một nhóm câu lệnh nhiều lần. Có hai loại cấu trúc lặp chính là cấu trúc lặp xác định (với số lần lặp cụ thể) và cấu trúc lặp không xác định (với số lần lặp không biết trước).

Trong trường hợp cần thực hiện một số lần lặp cụ thể, ta sử dụng cấu trúc lặp xác định như vòng lặp for trong Python, vòng lặp while trong C++, Java, hay các ngôn ngữ lập trình khác. Ví dụ, để thực hiện một hành động 5 lần, ta có thể sử dụng vòng lặp for như sau:

```python
for i in range(5):
# Thực hiện hành động cần lặp
print("Lần lặp thứ", i+1)
```

Trong trường hợp không biết trước số lần lặp, ta sử dụng cấu trúc lặp không xác định như vòng lặp while. Ví dụ, để thực hiện một hành động cho đến khi điều kiện nào đó không còn đúng, ta có thể sử dụng vòng lặp while như sau:

```python
i = 0
while i < 5:
# Thực hiện hành động cần lặp
print("Lần lặp thứ", i+1)
i += 1
```

Cả hai loại cấu trúc lặp đều giúp lập trình viên thực hiện các hành động lặp đi lặp lại một cách hiệu quả và linh hoạt.