Cấu trúc lặp là một phần quan trọng trong lập trình, cho phép chúng ta thực hiện một chuỗi các lệnh hoặc hành động nhiều lần. Có hai loại cấu trúc lặp chính trong lập trình: cấu trúc lặp xác định và cấu trúc lặp không xác định.

1. Cấu trúc lặp xác định:
- Cấu trúc lặp for: Cấu trúc này cho phép chúng ta thực hiện một chuỗi các lệnh một số lần cố định.
```python
for i in range(5):
print(i)
```

2. Cấu trúc lặp không xác định:
- Cấu trúc lặp while: Cấu trúc này cho phép chúng ta thực hiện một chuỗi các lệnh cho đến khi một điều kiện cụ thể không còn đúng nữa.
```python
i = 0
while i < 5:
print(i)
i += 1
```

Cả hai loại cấu trúc lặp đều rất hữu ích trong việc xử lý dữ liệu và thực hiện các tác vụ lặp lại trong lập trình.