Gọi vận tốc của thuyền là v và thời gian đi từ bến A đến bến B là t.

Khi thuyền chạy từ A đến B, vận tốc tương đối của thuyền với dòng nước là v + 2 km/h (do thuyền chạy xuôi dòng), và vận tốc tương đối của thuyền với dòng nước là v - 2 km/h (do thuyền chạy ngược dòng).

Ta có phương trình: 24 = (v + 2) * t (1)

Khi quay trở lại từ B về A, vận tốc tương đối của thuyền với dòng nước là v - 2 km/h (do thuyền chạy ngược dòng), và vận tốc tương đối của thuyền với dòng nước là v + 2 km/h (do thuyền chạy xuôi dòng).

Ta có phương trình: 24 = (v - 2) * (5 - t) (2)

Giải hệ phương trình (1) và (2), ta được v = 6 km/h.

Vậy vận tốc riêng của thuyền là 6 km/h.