Thì quá khứ đơn (Past Simple) trong tiếng Anh được sử dụng để diễn tả một hành động đã xảy ra và kết thúc trong quá khứ. Công thức của thì quá khứ đơn như sau:

1. **Câu khẳng định:**
- Chủ ngữ + Động từ quá khứ (V2) + Tân ngữ (nếu có)
- Ví dụ: She visited her grandmother yesterday.

2. **Câu phủ định:**
- Chủ ngữ + did not (didn't) + Động từ nguyên mẫu (V1) + Tân ngữ (nếu có)
- Ví dụ: He did not (didn't) go to the party last night.

3. **Câu nghi vấn:**
- Did + Chủ ngữ + Động từ nguyên mẫu (V1) + Tân ngữ (nếu có)?
- Ví dụ: Did you see the movie last weekend?

**Lưu ý:**
- Động từ thường (regular verbs) thêm "-ed" để chuyển sang quá khứ. Ví dụ: "walk" → "walked".
- Động từ bất quy tắc (irregular verbs) có dạng quá khứ riêng biệt. Ví dụ: "go" → "went", "eat" → "ate".

Hy vọng thông tin này giúp ích cho bạn!