Để giải bài toán này, ta cần thiết lập các phương trình dựa trên các thông tin đã cho và sử dụng các biến số để biểu diễn tốc độ của ca nô và dòng nước.

Gọi:
- \( v_c \) là tốc độ của ca nô khi mặt nước yên lặng (km/h).
- \( v_d \) là tốc độ của dòng nước (km/h).

Khi ca nô đi xuôi dòng, tốc độ của nó sẽ là \( v_c + v_d \).
Khi ca nô đi ngược dòng, tốc độ của nó sẽ là \( v_c - v_d \).

Quãng đường từ A đến B là 160 km và từ B về A cũng là 160 km.

Thời gian đi xuôi dòng từ A đến B là:
\[ t_{xuôi} = \frac{160}{v_c + v_d} \]

Thời gian đi ngược dòng từ B về A là:
\[ t_{ngược} = \frac{160}{v_c - v_d} \]

Tổng thời gian đi xuôi dòng và ngược dòng là 9 giờ:
\[ t_{xuôi} + t_{ngược} = 9 \]
\[ \frac{160}{v_c + v_d} + \frac{160}{v_c - v_d} = 9 \]

Ngoài ra, ta còn biết rằng thời gian ca nô đi xuôi 5 km bằng thời gian ca nô đi ngược 4 km:
\[ \frac{5}{v_c + v_d} = \frac{4}{v_c - v_d} \]

Bây giờ, ta sẽ giải hệ phương trình này.

1. Từ phương trình thứ hai:
\[ \frac{5}{v_c + v_d} = \frac{4}{v_c - v_d} \]
\[ 5(v_c - v_d) = 4(v_c + v_d) \]
\[ 5v_c - 5v_d = 4v_c + 4v_d \]
\[ 5v_c - 4v_c = 4v_d + 5v_d \]
\[ v_c = 9v_d \]

2. Thay \( v_c = 9v_d \) vào phương trình thứ nhất:
\[ \frac{160}{9v_d + v_d} + \frac{160}{9v_d - v_d} = 9 \]
\[ \frac{160}{10v_d} + \frac{160}{8v_d} = 9 \]
\[ \frac{16}{v_d} + \frac{20}{v_d} = 9 \]
\[ \frac{36}{v_d} = 9 \]
\[ v_d = 4 \text{ km/h} \]

3. Từ đó, ta có:
\[ v_c = 9v_d = 9 \times 4 = 36 \text{ km/h} \]

Vậy, tốc độ của ca nô khi mặt nước yên lặng là 36 km/h và tốc độ của dòng nước là 4 km/h.