Để tìm vận tốc của mỗi xe, ta gọi:
- \( v_A \) là vận tốc của xe đi từ A (km/h)
- \( v_B \) là vận tốc của xe đi từ B (km/h)

Theo đề bài, ta có các thông tin sau:
1. Hai xe gặp nhau sau 2 giờ.
2. Vận tốc xe đi từ A nhỏ hơn vận tốc xe đi từ B là 10 km/h.
3. Quãng đường AB là 180 km.

Ta có thể lập các phương trình từ các thông tin trên.

**Bước 1: Lập phương trình từ thông tin về vận tốc.**

Theo đề bài:
\[ v_B = v_A + 10 \]

**Bước 2: Lập phương trình từ thông tin về quãng đường.**

Khi hai xe gặp nhau, tổng quãng đường mà hai xe đã đi bằng quãng đường AB. Vì hai xe gặp nhau sau 2 giờ, nên ta có:
\[ 2v_A + 2v_B = 180 \]

**Bước 3: Thay \( v_B \) từ phương trình (1) vào phương trình (2).**

Thay \( v_B = v_A + 10 \) vào phương trình (2):
\[ 2v_A + 2(v_A + 10) = 180 \]
\[ 2v_A + 2v_A + 20 = 180 \]
\[ 4v_A + 20 = 180 \]

**Bước 4: Giải phương trình để tìm \( v_A \).**

Trừ 20 từ cả hai vế của phương trình:
\[ 4v_A = 160 \]

Chia cả hai vế cho 4:
\[ v_A = 40 \]

**Bước 5: Tìm \( v_B \).**

Dùng phương trình \( v_B = v_A + 10 \):
\[ v_B = 40 + 10 = 50 \]

Vậy, vận tốc của xe đi từ A là 40 km/h và vận tốc của xe đi từ B là 50 km/h.