Để tìm vận tốc của ca nô (v1), ta cần xem xét vận tốc của dòng nước (v2) và vận tốc thực của ca nô khi đi xuôi dòng và ngược dòng.

1. **Tính vận tốc dòng nước (v2):**

- Khi ca nô đi từ A đến B (xuôi dòng), vận tốc thực của ca nô là \( v1 + v2 \).
- Khi ca nô đi từ B về A (ngược dòng), vận tốc thực của ca nô là \( v1 - v2 \).

2. **Thiết lập phương trình:**

- Quãng đường từ A đến B là 24 km.
- Thời gian đi từ A đến B là 2 giờ.
- Thời gian đi từ B về A là 2 giờ 24 phút (hay 2.4 giờ).

Ta có các phương trình sau:
\[
\frac{24}{v1 + v2} = 2 \quad \text{(1)}
\]
\[
\frac{24}{v1 - v2} = 2.4 \quad \text{(2)}
\]

3. **Giải phương trình (1):**

Từ phương trình (1):
\[
v1 + v2 = \frac{24}{2} = 12 \quad \text{(3)}
\]

4. **Giải phương trình (2):**

Từ phương trình (2):
\[
v1 - v2 = \frac{24}{2.4} = 10 \quad \text{(4)}
\]

5. **Giải hệ phương trình (3) và (4):**

Cộng phương trình (3) và (4):
\[
(v1 + v2) + (v1 - v2) = 12 + 10
\]
\[
2v1 = 22
\]
\[
v1 = 11 \, \text{km/h}
\]

6. **Kiểm tra lại vận tốc dòng nước (v2):**

Thay \( v1 = 11 \) vào phương trình (3):
\[
11 + v2 = 12
\]
\[
v2 = 1 \, \text{km/h}
\]

Thay \( v1 = 11 \) vào phương trình (4):
\[
11 - v2 = 10
\]
\[
v2 = 1 \, \text{km/h}
\]

Vậy vận tốc của ca nô là \( v1 = 11 \, \text{km/h} \).