Để giải bài toán này, ta có thể đặt:

- Vận tốc của xe tải là \( v \) (km/h).
- Vận tốc của xe khách sẽ là \( v + 10 \) (km/h) vì xe khách đi nhanh hơn xe tải 10 km/h.

Quãng đường từ Thành phố Hồ Chí Minh đến Cần Thơ là 170 km. Xe khách xuất phát trước xe tải 15 phút (tương đương 0,25 giờ) và sau đó 1 giờ 45 phút (tương đương 1,75 giờ), hai xe gặp nhau.

1. **Thời gian xe khách đi**:
- Xe khách xuất phát trước 15 phút = 0,25 giờ.
- Sau đó, xe khách đi thêm 1 giờ 45 phút = 1,75 giờ.
- Vậy tổng thời gian xe khách đi là:
\[
0,25 + 1,75 = 2 \text{ giờ}
\]

2. **Quãng đường xe khách đi được**:
- Quãng đường xe khách đi được trong 2 giờ là:
\[
\text{Quãng đường xe khách} = (v + 10) \cdot 2
\]

3. **Thời gian xe tải đi**:
- Xe tải xuất phát sau 15 phút, nên thời gian xe tải đi là:
\[
1,75 \text{ giờ}
\]

4. **Quãng đường xe tải đi được**:
- Quãng đường xe tải đã đi là:
\[
\text{Quãng đường xe tải} = v \cdot 1,75
\]

5. **Công thức quãng đường**:
- Khi hai xe gặp nhau, quãng đường mà xe khách đi cộng với quãng đường xe tải đi phải bằng quãng đường từ Thành phố Hồ Chí Minh đến Cần Thơ là 170 km:
\[
(v + 10) \cdot 2 + v \cdot 1,75 = 170
\]

6. **Giải phương trình**:
Mở rộng phương trình:
\[
2v + 20 + 1,75v = 170
\]
Gộp các số hạng lại:
\[
3,75v + 20 = 170
\]
Giải phương trình:
\[
3,75v = 170 - 20
\]
\[
3,75v = 150
\]
\[
v = \frac{150}{3,75} = 40
\]

7. **Tính vận tốc xe khách**:
Vận tốc xe tải là \( v = 40 \) km/h, do đó:
\[
\text{Vận tốc xe khách} = v + 10 = 50 \text{ km/h}
\]

8. **Kết luận**:
- Vận tốc xe tải: 40 km/h
- Vận tốc xe khách: 50 km/h

Vậy, vận tốc mỗi xe là:
- Xe tải: 40 km/h
- Xe khách: 50 km/h