Gọi quãng đường AB ban đầu là \(d\) km.

**Thời gian đi từ A đến B:**
\[
t_1 = \frac{d}{9}
\]

**Thời gian đi từ B về A (với quãng đường dài hơn 6 km):**
Quãng đường từ B về A là \(d + 6\) km, và vận tốc là 12 km/h:
\[
t_2 = \frac{d + 6}{12}
\]

Theo đề bài, thời gian đi từ B về A ít hơn thời gian đi từ A đến B là 20 phút (tức là \(\frac{1}{3}\) giờ):
\[
t_1 - t_2 = \frac{1}{3}
\]

Thay các biểu thức vào:
\[
\frac{d}{9} - \frac{d + 6}{12} = \frac{1}{3}
\]

Để giải phương trình này, nhân cả hai vế với 36 (bởi vì 36 là bội chung nhỏ nhất của 9 và 12):
\[
4d - 3(d + 6) = 12
\]
\[
4d - 3d - 18 = 12
\]
\[
d - 18 = 12
\]
\[
d = 30
\]

Vậy quãng đường AB ban đầu là \(30\) km.