Để tìm độ dài cạnh của hình lập phương khi biết diện tích toàn phần, ta sử dụng công thức:

\[ S = 6a^2 \]

Trong đó:
- \( S \) là diện tích toàn phần,
- \( a \) là độ dài cạnh của hình lập phương.

Trong bài toán này, \( S = 216 \, \text{cm}^2 \).

Ta có phương trình:

\[ 6a^2 = 216 \]

Chia cả hai vế cho 6:

\[ a^2 = \frac{216}{6} = 36 \]

Lấy căn bậc hai hai vế:

\[ a = \sqrt{36} = 6 \, \text{cm} \]

Vậy độ dài cạnh của hình lập phương là \( 6 \, \text{cm} \).

Đáp án là B. 6 cm.