- Khi cơ co tạo một lực tác động vào vật, làm vật di chuyển, tức là sinh ra một công.

   - Công của cơ được sử dụng trong các thao tác vận động và trong lao động. Nếu có một lực F tác động vào làm vật dịch chuyển một quãng đường s theo phương của lực thì sản sinh một công là : A = Fs