* Cấu tạo của cơ cấu trục khuỷu- thanh truyền:

Piston: Nằm ở bên trong động cơ, Piston được sử dụng để chuyển đổi năng lượng khi nhiên liệu bị đốt cháy và dãn nỡ trong buồng đốt đến trục khuỷu thông qua thanh truyền. Piston chuyển động tịnh tiến trong xi-lanh giữa Piston và xylanh có các vòng séc măng.

Trục khuỷu: Trục khuỷu là một bộ phận giúp chuyển đổi từ tịnh tiến của Piston sang chuyển động tròn

Thanh truyền: Thành truyền là một bộ phận truyền dao động từ Piston đến trục khuỷu

* Nguyên lý làm việc: Khi động cơ làm việc pit-tông chuyển động tịnh tiến trong xilanh, trục khuỷu quay tròn, còn thanh truyền là chi tiết truyền lức giữa pit-tông và trục khuỷu.

- Cơ cấu cam cần tịnh tiến đóng mở van nạp van thải:

* Cấu tạo: có trục cam

* Nguyên lý: Trục cam quay làm đóng mở van nạp, thải