Dụng cụ đo lực là lực kế.

Có hai loại lực kế:

- Lực kế cơ học

- Lực kế kỹ thuật số

Ngoài ra, căn cứ vào loại lực cần đo, người ta chia lực kế thành lực kế để đo lực kéo, lực kế đo lực đẩy và lực kế đo cả lực kéo lẫn lực đẩy.