Trường hợp A và B nằm trên một nửa mặt phẳng bờ chứa đường thẳng d.

Gọi A', B' là chân đường vuông góc kẻ từ A và B đến d

AA' ⊥ d; BB' ⊥ d ⇒ AA' // BB'

Tứ giác ABB'A' là hình thang. Kẻ CH ⊥ d

⇒ CH // AA' // BB' nên CH là đường trung bình của hình thang ABB'A'

⇒CH = (AA'+BB')/2 = (20 + 6)/2 = 13 (cm)