Để giải bài toán này, chúng ta cần xác định tốc độ của cano khi đi xuôi dòng và ngược dòng.

**Thông tin đã cho:**
- Tốc độ của cano khi nước yên lặng: \( v = 27 \) km/h
- Tốc độ dài quãng đường AB: \( d = 40 \) km
- Thời gian đi cả chuyến là 3 giờ

**Ký hiệu:**
- Tốc độ dòng nước: \( v_r = 27 \) km/h
- Tốc độ của cano khi xuôi dòng: \( v_{xuoi} = v + v_r = 27 + 27 = 54 \) km/h
- Tốc độ của cano khi ngược dòng: \( v_{nguoc} = v - v_r = 27 - 27 = 0 \) km/h (tuy nhiên, tốc độ ngược dòng không thể là 0, vậy ta sẽ sử dụng một giả định khác về tốc độ dòng nước).

### Giả định:
Giả sử tốc độ của dòng nước là \( r \). Khi đó:
- Tốc độ xuôi dòng: \( v_{xuoi} = 27 + r \)
- Tốc độ ngược dòng: \( v_{nguoc} = 27 - r \)

### Tính thời gian đi:
Thời gian đi xuôi dòng từ A đến B:
\[
t_{xuoi} = \frac{d}{v_{xuoi}} = \frac{40}{27 + r}
\]

Thời gian đi ngược dòng từ B về A:
\[
t_{nguoc} = \frac{d}{v_{nguoc}} = \frac{40}{27 - r}
\]

### Tổng thời gian:
Tổng thời gian đi đi về về là 3 giờ:
\[
t_{xuoi} + t_{nguoc} = 3
\]

Thay các biểu thức vào:
\[
\frac{40}{27 + r} + \frac{40}{27 - r} = 3
\]

### Giải phương trình:
Nhân cả hai vế với \( (27 + r)(27 - r) \):
\[
40(27 - r) + 40(27 + r) = 3(27 + r)(27 - r)
\]
\[
40 \cdot 27 - 40r + 40 \cdot 27 + 40r = 3(27^2 - r^2)
\]
\[
80 \cdot 27 = 3(729 - r^2)
\]
\[
2160 = 2187 - 3r^2
\]
\[
3r^2 = 2187 - 2160
\]
\[
3r^2 = 27
\]
\[
r^2 = 9 \implies r = 3 \text{ (dòng nước)}
\]

### Tốc độ cano:
Với \( r = 3 \):
- Tốc độ xuôi dòng: \( v_{xuoi} = 27 + 3 = 30 \) km/h
- Tốc độ ngược dòng: \( v_{nguoc} = 27 - 3 = 24 \) km/h

Vậy tốc độ của cano khi nước yên lặng là 27 km/h.