Trong không gian, cho hai vectơ a→,  b→ khác 0→. Lấy một điểm O tùy ý. a) Vẽ hai vectơ OA→=a→,  OB→=b→ . b) Khi đó, hai vectơ OA→,  OB→ có giá nằm trong cùng mặt phẳng (P) (Hình 10). Nêu định nghĩa góc giữa hai vectơ OA→,  OB→ trong mặt phẳng (P).