Chọn chiều dương là chiều chuyển động của xe A

Gọi khối lượng của xe A và xe B lần lượt là m₁ và m₂

Vận tốc trước va chạm của xe A là v₁, xe B đang đứng yên nên v₂ = 0

Vận tốc sau va chạm của hệ 2 xe (do 2 xe dính vào nhau chuyển động cùng vận tốc) là v

Động lượng của hệ trước va chạm: ptruoc→=p1→+p2→=p1→=m1v1→

Động lượng của hệ sau va chạm: psau→=p1'→+p2'→==m1v→+m2v→=m1+m2v→

Theo định luật bảo toàn động lượng: ptruoc→=psau→

Khi đó: v→=m1v1→m1+m2

Sau va chạm hệ 2 vật chuyển động cùng chiều dương đã chọn thì v=m1v1m1+m2