Sau giai đoạn tiến hoá tiền sinh học, sự phát triển của sự sống trên Trái Đất đã diễn ra dưới tác động của cơ chế tiến hóa nhỏ và tiến hóa lớn hình thành nên thế giới sống đa dạng và phong phú. Sự phát triển của sinh vật trải qua 5 đại, 11 kỉ, bắt đầu từ Đại Thái cổ. Mỗi đại địa chất đại diện cho một giai đoạn riêng biệt trong lịch sử Trái Đất với các sinh vật đặc trưng và các sự kiện nổi bật ở giai đoạn đó.