Đáp án đúng là: underestimated

Giải thích: Động từ ở thì quá khứ có nghĩa là suy nghĩ hoặc đoán rằng một cái gì đó nhỏ hơn, rẻ hơn, dễ dàng hơn so với thực tế.

Dịch: Tôi đến trễ vì tôi đã đánh giá thấp lượng thời gian mà tôi cần.