Ví dụ:

Để tìm hợp lực của hai lực đồng quy F→1  và F→2  ta làm như sau:

- Vẽ hai vectơ F→1  và F→2  đồng quy tại O.

- Vẽ một hình bình hành có hai cạnh liền kề trùng với hai vectơ F→1  và F→2 .

- Vẽ đường chéo hình bình hành có cùng gốc O. Vectơ hợp lực F→  trùng với đường chéo này.