KD là khoảng cách ngắn nhất từ K đến MN khi KD là đường cao hạ từ K xuống đường thẳng chứa cạnh MN hay D là chân đường cao hạ từ K xuống MN.

Gọi giao điểm của NK và bờ sông là H, của MK và bờ sông là P.

Từ M kẻ đường vuông góc với HN, từ N kẻ đường vuông góc với MP. Hai đường vuông góc này cắt nhau tại O. Suy ra O là giao 3 đường cao của tam giác OMN. ( tính chất ba đường cao của tam giác)

Từ O kẻ đường thẳng vuông góc với MN. Đường thẳng vuông góc đó cắt MN tại D. Ta xác định được điểm D.