Khi bánh xe hình tròn mà lăn trên mặt đất thì khoảng cách từ trục bánh xe đến mặt đất luôn bằng nhau (vì bằng độ dài bán kính bánh xe) nên ta ngồi trên xe được đảm bảo vững vàng. Cứ tưởng tượng vành bánh xe méo mó, tức các khoảng cách từ trục bánh xe đến mặt đất khác nhau, thì liệu ta có ngồi trên xe có vững không, đầu óc có bị rung chuyển, choáng váng không. Ngoài ra bánh xe làm theo hình tròn sẽ lăn tốn ít sức hơn đẩy, vì khi lăn một vật thì ma sát ít hơn khi đẩy vật đó.