Những phương tiện vận chuyển được các dân tộc thiểu số ở Việt Nam thế kỉ X – XVIII sử dụng:

- Ở miền núi phía Bắc:

+ Người Kháng, La Hán, Mảng, Thái, Cống, … sử dụng thuyền, bè, mảng.

+ Người Sán Dìu dùng xe quệt trâu.

+ Người Mông, Hà Nhì, Dao, … dùng ngựa.

- Ở Tây Nguyên: Người dân chủ yếu dùng voi, ngựa, thuyền độc mộc.

Các phương tiện này phù hợp với đại bàn sinh sống và những hoạt động chính của người dân địa phương.