Để xác định mệnh đề đảo đúng trong các mệnh đề đã cho, ta cần phân tích từng mệnh đề:

A. Nếu một tứ giác là hình thoi thì tứ giác đó có hai đường chéo vuông góc.
→ Mệnh đề đảo: Nếu một tứ giác có hai đường chéo vuông góc thì nó là hình thoi. (Không đúng, vì hình chữ nhật cũng có hai đường chéo vuông góc).

B. Nếu một hình thang là hình thang cân thì hình thang đó có hai cạnh bên bằng nhau.
→ Mệnh đề đảo: Nếu một hình thang có hai cạnh bên bằng nhau thì nó là hình thang cân. (Đúng, vì đây là định nghĩa của hình thang cân).

C. Nếu một tứ giác có hai đường chéo cắt nhau tại trung điểm thì tứ giác đó là hình bình hành.
→ Mệnh đề đảo: Nếu một tứ giác là hình bình hành thì nó có hai đường chéo cắt nhau tại trung điểm. (Đúng, nhưng không phải là mệnh đề đảo của mệnh đề đã cho).

D. Nếu một tứ giác là hình vuông thì tứ giác đó có 4 cạnh bằng nhau.
→ Mệnh đề đảo: Nếu một tứ giác có 4 cạnh bằng nhau thì nó là hình vuông. (Không đúng, hình thoi cũng có 4 cạnh bằng nhau nhưng không phải là hình vuông).

Vậy, mệnh đề đảo của mệnh đề B là một mệnh đề đúng.